《西游记》第二十四回名为“万寿山大仙留故友，五庄观行者窃人参”，这一回主要讲述了孙悟空一行人来到万寿山五庄观的奇遇。

故事开始时，唐僧师徒四人长途跋涉，终于抵达了万寿山。这里风景秀丽，有一座庄严宏伟的五庄观。观中住着镇元大仙，是一位法力高深、德高望重的道家仙人。镇元大仙早有耳闻唐僧即将经过此地，便特意吩咐弟子准备了一桌丰盛的素宴款待这位远来的高僧。然而，由于孙悟空性格顽皮且心直口快，他误以为这桌斋饭是供奉给“人参果”的祭品，于是偷偷潜入后院，将三颗珍贵的人参果摘下并分给师兄弟品尝。但猪八戒和沙僧因害怕违背禁忌而未敢食用，只有孙悟空一人享用了果实。

事后，两个小童发现人参果树上的果实少了几颗，立刻指责唐僧师徒偷吃，并与他们发生争执。误会加深后，孙悟空一怒之下推倒了人参果树，导致整棵树枯萎凋零。得知真相的镇元大仙返回五庄观，对徒弟们的行为表示愤怒，并要求唐僧赔偿损失。唐僧自知理亏，主动认错，但孙悟空却拒不承认错误，甚至试图逃跑。

为了弥补过错，孙悟空四处求医问药，最终在观音菩萨的帮助下复活了人参果树。镇元大仙见状十分欢喜，不仅原谅了唐僧师徒，还与孙悟空结为好友。这一回通过描写人参果与人参树的神奇以及孙悟空的成长历程，展现了人性中的贪婪与悔过，同时也体现了宽容与和解的重要性。